北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司
发布：admin 浏览：1178次 发布时间：2019-06-18 22:07:49
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1、北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司系统硬件设计
该系统的硬件结构如图所示。1。输入和显示电路完成人机交互功能，设置电梯门机的执行过程。根据设定的参数和外部输入信号计算控制电路，根据一定的控制规律，完成计算和控制逻辑输出；驱动和保护电路接受计算控制电路的控制逻辑，根据该逻辑控制执行器的动作，同时监视自身和执行器的状态，并在发生故障时保护电路的动作，以保护元件的安全。
以下是计算控制电路和执行器的简要介绍。
2、北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司计算控制电路
计算控制电路由 MSP430F149 作为控制电路的处理单元，加上各种信号调整电路和参数断电和保持电路，主要包括：参数关断和保持电路；电机速度反馈和方向识别电路；电流采集反馈电路；位置反馈和开关解码电路；电平转换电路。
电机转速反馈和操作方向识别电路该电路采用光电码板测量电机转速，采用光栅方向识别法识别电机运行方向。
两种光电传感器的差值为 90°。相位安装使它们产生 90°差。A 和 B 相的 A 和 B 相位脉冲被形成并发送到方向识别电路。
位置反馈和切换解码电路如图所示。2。A，B，C 三相位置是由三个光电传感器发出的方波信号，相互间的差值为 120°。
LM 324 成形后，发送 MSP430F149 进行最佳电流导通角处理。经过处理后，将三个 120°交叉差角的方波信号发送到 Gal16V8 进行开关解码。
同时，Gal16V8 利用 PWM 调制信号、故障锁定信号和正反向电机信号对转换后的控制传导信号进行解码，实现电机转速、方向控制和故障保护功能。
3、北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司执行机构
电梯门机开关执行器由稀土永磁无刷直流电动机组成。该电机是一种双冗余绕组，钐钴永磁方波电机（300V，200W，600r/Min)。
采用集中式全距离绕组，气隙磁场呈方波分布。转子位置传感器是一种光电位置传感器。实时检测电机转子相对于定子绕组的位置。
输出三个宽 180°，相位差 120°的矩形波。根据这三种信号的不同组合，确定了应开启的转子位置和电枢绕组。
4、北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司系统软件设计
系统的主要软件包括：系统初始化程序、人机交互程序、数据访问程序、系统监控程序、电机控制程序和驱动程序等。
5、北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司系统初始化
系统初始化包括 MSP430F149 单片机和外围设备的初始化，系统全局变量的定义和初始值。程序初始化后进入主循环体，根据预置参数或操作员的输入进行电机控制和调整。初始化过程。
定时器设置时，采用定时器 A 进行程序循环中的定时查询、A/ D 的定时采样和速度的定时采集。
定时器 B 用来产生 PWM 波，并设置四个加减速时间。默认情况下，LED 只在操作者介入时显示电机速度的信息，如电流、加减速时间等。在初始程序结束时，打开定时器 A、定时器 B、各 I / O 端口和看门狗的中断，然后在死区循环中反复查询 B 单片机发送给单片机 A(MSP430F149) 的速度信号。
6、北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司系统监测程序
程序随时监控的信号包括外部位置开关信号、IPM 给出的报警号、复位请求信号、电梯门阻塞信号、开门信号和关闭信号。
这些信号都是从外部中断端口输入的。
位置开关信号告诉电梯门的极限位置，IPM 探测过电流和过热时自动发出 IPM 报警信号，程序在关闭门时遇到外力后发出电梯门阻塞信号，IPM 探测过电流和过热时自动发出电梯门报警信号。
电梯门的开启和关闭信号直接决定了电机的运行方向，电梯门被堵塞的信号也控制了开门的动作。
7、北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司 结论
通过设计和调试，系统实现了基本性能指标。在系统设计过程中，由于强调通用性和模块化设计，所使用的软硬件可以稍加扩充，应用于大多数无刷直流电机控制系统中，成为通用变频器（北京小型家用别墅电梯（北京）货梯分公司 结论）。
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